說起疲勞試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展史，要追溯到19世紀(jì)初葉，工業(yè)革命以后，隨著蒸汽機(jī)車和機(jī)動(dòng)運(yùn)載工具的發(fā)展以及機(jī)械設(shè)備的廣泛應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)部件的損壞經(jīng)常發(fā)生，這就是典型的金屬疲勞現(xiàn)象，而當(dāng)時(shí)人們還沒注意這點(diǎn)，更沒有疲勞試驗(yàn)這一概念。
金屬疲勞是指材料、零構(gòu)件在循環(huán)應(yīng)力或循環(huán)應(yīng)變作用下.在一處或幾處逐漸產(chǎn)生局部累積損傷，經(jīng)一定循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)生裂紋或突然發(fā)生*斷裂的過程。引當(dāng)材料和結(jié)構(gòu)受到多次重復(fù)變化的載荷作用后，應(yīng)力值雖然始終沒有超過材料的強(qiáng)度極限，甚至比彈性極限還低的情況下就可能發(fā)生破壞，這種在交變載荷重復(fù)作用下材料和結(jié)構(gòu)的破壞現(xiàn)象，就叫做金屬的疲勞破壞。
對疲勞現(xiàn)象首先系統(tǒng)研究的實(shí)驗(yàn)者是德國人A.Whler(沃勒)，他自1847年起，在擔(dān)任機(jī)車車輛廠廠長和機(jī)械廠廠長的23年中，對金屬疲勞進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。1850年，德國人A.Whler(沃勒)設(shè)計(jì)了第一臺用于機(jī)車車軸的疲勞試驗(yàn)機(jī)，用來進(jìn)行全尺寸機(jī)車車軸的疲勞試驗(yàn)。以后他又研制出多種型式的試驗(yàn)機(jī)，并用金屬試樣進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。他在1871年發(fā)表的論文中，系統(tǒng)論述了疲勞壽命和循環(huán)應(yīng)力的關(guān)系，提出了S-N曲線和疲勞極限的概念，確立了應(yīng)力幅是疲勞破壞的決定因素，奠定了金屬疲勞的基礎(chǔ)。因此*A.Whler(沃勒)是疲勞的奠基人，在疲勞試驗(yàn)被稱作"疲勞試驗(yàn)之父"。
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